Narodil se na jaře roku 1301 ve vesnici nedaleko tvrze pánů z Bukovíka. Jeho rodiče byli jejich prostými poddanými, žijícími v malé chalupě na okraji vesnice. Pracovali na poli a Petrův otec si občas přivydělával prací pro místního kováře. Petr pomáhal rodičům na poli, ale tato práce ho nebavila a nakonec byl svými rodiči poslán do vedlejší vesnice pracovat k truhláři. To ovšem Petra bavilo ještě méně, práci odbýval a nikdy se ke svému mistrovi netěšil. Roku 1315 se však naskytla nečekaná možnost. Do vesnice, kde Petr pracoval, přijel pan Buden z Bukovíka, který tam chtěl doplnit svoji družinu o nové lidi. Neboť měl Petr truhlářského řemesla právě tak dost a nabídka jej velice zajímala, rozhodnul se, že zkusí své štěstí v jeho službách. Přidal se tedy k Bukovické družině a vykonával nejrůznější práce, které byly právě potřeba. Postupem času páni začali více Petrovi důvěřovat, díky čemuž začal dostávat náročnější úkoly a práce. Nakonec se Petr přidal i k bojovému šiku pánů z Bukovíka po boku ostatních.